روبات انساننمایی که میتواند روی مریخ راه برود
ايسنا/ مهندسان آژانس فضايي ناسا ربات انساننمايي ساختهاند که روزي قادر خواهد بود روي سطح مريخ راه برود. گفته ميشود اين ربات در آينده به انسانها در مستعمرهکردن مريخ کمک خواهد کرد و در حال حاضر در حال آموزشديدن براي حرکت روي سطوحچالشبرانگيز است. رباتValkyrie نشان داده قادر است عرض يک جاده ناهموار و خميده را به شيوهاي شبيه انسانها طي کند. اين فناوري مجهز به يک حسگر ليدار((LIDAR است که به آن امکان ديدن بلوکهاي خاکستري را ميدهد و ربات اين بلوکها را با استفاده از نور ليزر پالسي و اندازهگيري پالسهاي منعکسشده با يک حسگر روشن ميکند تا بتواند فاصله بين بلوک و پاهاي خود را محاسبه کند. سامانه ابداعي ساخت مرکز فضايي جانسون متعلق به ناسا در هاتسون است و اين مرکز اميدوار است ربات سالها قبل از سفر فضانوردان به مريخ، به اين سياره سرخ برود و در آنجا مسئوليتهاي آمادهسازي ورود انسانها را انجام دهد. در حال حاضر، اين سيستم انسان نما ميتواند مانند انسان راه برود و حرکتهاي پايه مانند نگهداشتن و تکاندادن اشيا را انجام ميدهد. سامانه مورد بحث داراي 28 مفصل است که با گشتاور کنترل ميشوند و همچنين 200 حسگر دارد که به سر، بازوها، شکم و رانهاي آن متصل ميشوند. شکل انساننماي اين ربات طوري طراحي شده تا آن را قادر سازد همراه انسانها کار کند و مسئوليتهاي خطرناک را به جاي آنها انجام دهد. هر ران اين سيستم داراي هفت مفصل است و به جاي پا، داراي تسمههايي است که هر يک مجهز به يک دوربين سبک و يک حسگر جهت ترسيم نقشههاي سهبعدي است. همچنين بخش فوقاني بازوهاي آن مجهز به چهار ديسک چرخان ارتجاعي است. باتري دو ولتاژي اين ربات قادر است يک ساعت آن را نيرودهي کند و زماني که قابل استفاده نيست ميتوان آن را با يک شبيهساز و يک خازن جايگزين کرد که اين دو با هم ويژگيهاي مکانيکي و الکتريکي باتري را تقليد ميکنند. ساخت اين ربات تا به حال 2 ميليون دلار هزينه برده و هنوز به نرمافزارهاي پيشرفته و آزمايشهايي خاص جهت آمادهکردن آن براي حضور در فضا نياز دارد. با کانال تلگرامي «آخرين خبر» همراه شويد