ساخت رباتی با حس بینایی و لامسه بسیار قوی!
ايسنا/ محققان موسسه فناوري ماساچوست(MIT) رباتي ساختهاند که مانند انسان ميتواند جنس اشياي مختلف را با ديدن و يا شکلشان را با لمس کردن تشخيص دهد. براي انسانها آسان است که با نگاه کردن به يک شيء جنس آن را حدس بزنند يا اينکه با لمس کردن يک شيء بگويند که چه شکل و شمايلي دارد، اما اين کار براي رباتها يک چالش بزرگ است. در حال حاضر دانشمندان آزمايشگاه علوم رايانه و هوش مصنوعي مؤسسه فناوري ماساچوست(CSAIL) يک ربات جديد ساختهاند که تلاش ميکند اين عمل انسان را انجام دهد. اين تيم از يک بازوي رباتيک متعلق به رباتي به نام "کوکا"(KUKA) و يک حسگر لمسي به نام "ژلسايت"(GelSight) استفاده کرد. بدين ترتيب اطلاعات جمع آوري شده توسط "ژلسايت" به هوش مصنوعي ارسال ميشود تا بتواند ارتباط بين اطلاعات تصويري و لمسي را شناسايي کند. براي آموزش چگونگي شناسايي اشيا با لمس به هوش مصنوعي، محققان ۱۲ هزار فيلم از لمس ۲۰۰ شيء مختلف مانند پارچه، ابزار و لوازم خانگي را ضبط کردند. سپس فيلمها به تصاوير ساکن تجزيه شدند و هوش مصنوعي با استفاده از اين مجموعه دادهها براي اتصال دادههاي لمسي و بصري استفاده کرد. "يونژو لي" دانشجوي دکترا در MIT و محقق اصلي اين پروژه ميگويد: مدل ما ميتواند با نگاه کردن به صحنه، احساس لمس را تصور کند و يا لمس کورکورانه يک شيء ميتواند شکل ظاهري آن را پيشبيني کند. وي افزود: گردآوري اين دو حس با هم ميتواند ربات را قدرتمند کند و نياز اطلاعاتي وظايف مربوط به رباتها را کاهش دهد. در حال حاضر اين ربات تنها ميتواند اشيا را در يک محيط کنترل شده شناسايي کند. گام بعدي ايجاد يک مجموعه داده بزرگتر است تا ربات بتواند در تنظيمات و محيطهاي متنوع کار کند. "اندرو اونز" دانشجوي فوق دکتري در دانشگاه کاليفرنيا برکلي ميگويد: روشهايي مثل اين، پتانسيل بسيار زيادي براي رباتيک فراهم ميآورند، جايي که شما نياز به پاسخ به سوالاتي مانند اين شيء سخت است يا نرم، داريد يا مثلاً ربات به خود بگويد اگر من اين ليوان را بردارم چقدر خوب ميتوانم آن را نگه دارم. اين يک مشکل بسيار چالش برانگيز است، زيرا سيگنالها خيلي متفاوت هستند و اين مدل قابليت بزرگي را از خود نشان داده است.