این ربات مثل مار از موانع بالا می‌رود

ديجياتو/ مهندسان آمريکايي با الهام از شيوه حرکت کردن مار، رباتي ساخته اند که مي توان در آينده از آن براي عمليات جستجو و نجات استفاده کرد. مار توانايي فوق العاده اي در بالا رفتن از درختان و سنگ ها دارد و مهندسان دانشگاه جانز هاپکينز (Johns Hopkins) با مطالعه نحوه حرکت کردن اين جانور خزنده، رباتي مار شکل ابداع کرده اند که ضمن حفظ پايداري به سرعت از پله ها بالا مي رود. «چن لي» (Chen Li)، استاديار مهندسي مکانيک دانشگاه جانز هاپکينز و تيمش براي ساخت اين ربات ابتدا شيوه حرکت کردن شه‌مار (Kingsnake) را در محيط آزمايشگاه مشاهده کردند. به گفته لي اين مار روزانه با موانع مختلفي مثل درختان قطع شده و قطعه سنگ ها سر و کار داشته و استاد حرکت کردن است. پژوهشگران با انجام آزمايشات مختلف و تغيير ارتفاع پله و اصطکاک سطح آن، مار را هنگام بالا رفتن از پله مشاهده کرده و سپس ربات خود را ساختند. اين ربات در ابتدا نمي توانست پايداري خود را حين بالا رفتن از پله هاي بزرگ حفظ کند و اغلب سقوط مي کرد و يا در بالا رفتن ناتوان بود. محققان براي حل اين مشکل درون هر يک از قسمت هاي ربات مار شکل خود سيستم تعليق قرار دادند. اين کار سبب شد تا ربات توانايي بالا رفتن از موانعي با ارتفاع 38 درصد از بدن خود با نرخ موفقيت 100 درصد را پيدا کند. ربات مار شکل در مقايسه با ربات هاي مشابه سرعت بالاتري داشته و تعادل خود را بهتر حفظ مي کند و در برخي مواقع از لحاظ سرعت به مار واقعي نزديک مي شود. يکي از نقاط ضعف سيستم تعليق اين ربات، بالا رفتن مصرف انرژي است. محققان در ادامه قصد دارند با آزمايش و بهبود ربات مار شکل خود، آنرا براي بالا رفتن از سطوح سه بعدي پيچيده‌تر با موانع بزرگ بدون ساختار آماده کنند. ما را در کانال «آخرين خبر» دنبال کنيد