چالش بعدی دارپا؛ طراحی رباتهایی که زیر زمین کار میکنند
زوميت/ دارپا در چالش بعدي خود، طراحي رباتهايي براي فعاليت زيرزميني را مورد توجه قرار ميدهد. سازمان پروژههاي تحقيقاتي پيشرفتهي دفاعي آمريکا موسوم به دارپا، چالشهاي فوقالعاده جالب و خلاقانهاي تعريف ميکند تا علاقهمندان و افراد توانمند بتوانند با شرکت در اين چالشها، هم خلاقيت خود را بهنمايش بگذارند و هم در رقابتي جدي، بهصورتي خلاقانه حل مسئله کنند. تاکنون چالشهاي جالبتوجه بسياري از سوي دارپا در حوزهي رباتيک مطرح شده است. بهنظر شما چالش بعدي دراپا در حوزهي رباتيک چه پروژهاي خواهد بود؟ همانطور که گفته شد DARPA تاکنون، چالشهاي مختلفي در حوزهي ساخت وسايل حملو نقل عجيب و غريب و رباتهاي انساننما تعريف کرده است؛ و اکنون قصد دارد چالشي در زمينهي رباتهايي تعريف کند که ميتوانند زير زمين کار کنند؛ و با کمک هوش و دانش بشري، چالشي نرمافزاري و سختافزاري براي طراحي رباتهايي که امکان بهرهبرداري زير زمين را دارند، برگزار کند. در اصل چالش Systems Track، به دو بخش اصلي رقابتي تقسيم ميشود. شرکتکنندگان ميتوانند هم در بخش نرمافزاري و هم در بخش سختافزاري وارد چالش بشوند. نکتهي جالبتوجه اين که دارپا امکان ديگري هم براي علاقهمندان به شرکت در اين چالش در نظر گرفته است. افرادي که امکان ساخت رباتهاي بزرگ بهصورت فيزيکي، با قيمتهاي بالا را ندارند، ميتوانند در بخش مجازي وارد چالش شوند. اين افراد در اصل وارد محيط شبيهسازي ربات Gazebo ميشوند و با يکديگر رقابت ميکنند. البته پيش از اين، سازمان فضايي ناسا، چالش مجازي براي طراحي ربات تعريف کرده بود که شرکتکنندگان موظف به طراحي الگوريتمهاي براي فعاليت شبيهسازيشدهي ربات روي کره مريخ بودند. اين فضاي شبيهسازي شده براي افرادي که تجهيزات و امکانات لازم و هچنين بودجهي زيادي براي شرکت در مسابقه ندارند؛ بسيار مناسب است. البته برندهي NASA SRC در اين چالش، يک تيم يکنفره بود. دارپا نيز قصد دارد چنين فضاي شبيهسازيشدهاي را براي علاقهمندان به شرکت در چالش فراهم کند. چالش جديد دارپا داراي سه محور اصلي تعريفشده است که اهدافي همچون اکتشافات زيرزميني، تعمير و نگهداري زيرساختها، تسريع فرآيندهاي رسيدگي به حوادث احتمالي و برخي کاربردهاي نظامي ديگر را دنبال ميکند. سه محور اصلي چالش جديد دارپا عبارتند از: سيستمهاي تونلي ساخت بشر شهرهاي زيرزميني شبکههاي حفر طبيعي تيمها ابتدا در يک بازهي زماني ۶ماهه، وارد مرحلهي مقدماتي و آمادگي براي حضور در هر حوزهي چالش ميشوند. رويداد نهايي و مسابقهي اصلي در پاييز سال ۲۰۲۱ برگزار ميشود. در آن مقطع زماني، هر سه حوزه در هم ادغام ميشود و تنها يک مسابقه برگزار خواهد شد. جزئيات بيشتر اين چالش روز ۲۷ سپتامبر ۲۰۱۸ برابر با ۵ مهرماه منتشر خواهد شد. البته ثبتنام در چالش از تاريخ ۱۵ آگوست برابر با ۲۴ مرداد ماه آغاز شده است.