کنترل دقیق اشیا با اضافه کردن دوربین و حسگر به دست رباتیک
مهر/ در ۲ تحقيق بازوهاي رباتيک با افزودن دوربين و حسگر به انگشتان، توانستند اشيا را بهتر کنترل کنند. به گزارش ديجيتال ترندز، تحقيقات جديد انستيتو فناوري ماساچوست (MIT) به ربات ها کمک مي کند بهتر اشيا را کنترل کنند. ۲ گروه از محققان آزمايشگاه CASIL تحقيقاتي را براي ارتقاي قابليت کنترل اشيا در ربات هاي نرم منتشر کرده اند. در اين تحقيق ها برخلاف روش هاي معمول از مواد انعطاف پذير در ربات ها استفاده شده است. اين فناوري ها به ساخت دست هاي رباتيکي کمک مي کند که نه تنها مي تواند اشياي مختلف را کنترل کند، بلکه شي را حس کرده و حتي مي تواند آن را بپيچاند يا خم کند. يکي از گروه هاي تحقيقاتي از روشي به نام GelFlex استفاده کرد. در اين روش دوربين هايي در نوک انگشتان دو بازوي رباتيک نصب شد و تا آنها بتوانند اشيا مختلف مانند جعبه سي دي را بهتر کنترل کنند. محققان متوجه شدند GelFlex مي تواند با دقت ۹۶ درصد اشياي کنترل شده را شناسايي کند. اين محققان با استفاده از سيليکون شفاف، دوربين هايي با لنز فيش آي (fish eye) را روي انگشتان رباتيک نصب کردند. در مرحله بعد با يک جوهر منعکس کننده، انگشت رنگ آميزي و چراغ هاي «ال اي دي» به آن افزوده شد. به اين ترتيب دوربين هاي نصب شده در انگشتان ربات مي ديدند سيليکون موجود در انگشتان مخالف نسبت به شي چه واکنشي نشان مي دهد. در مرحله بعد با کمک اطلاعاتي درباره خم کردن انگشتان به يک سيستم هوش مصنوعي آموزش داده شد تا اندازه و شکل شي را تخمين بزند. «يو شي» محقق ارشد اين پژوهش مي گويد: انگشت نرم ربات ما مي تواند با دقت بالا شيوه کنترل اشيا را پيش بيني کند. اين ربات برخلاف نمونه هاي موجود مي تواند به راحتي فعاليت هاي مختلفي انجام دهد. از سوي ديگر گروه تحقيقاتي دوم سيستمي از حسگرها توسعه دادند که مي تواند با لمس اشيا آنها را شناسايي کند. دقت اين سيستم ۹۰ درصد است. در اين پروژه به يک گيره مخروطي شکل( که قبلا ساخته شده بود) حسگرهاي لمسي افزوده شد. حسگرهاي مذکور در حقيقت حباب هاي مينياتوري از جنس لاتکس هستند که به يک حسگر متصل شده اند. اطلاعات تغييرات در فشار حباب ها به الگوريتم هاي هوش مصنوعي ارسال و چگونگي کنترل شي مشخص مي شود. افزودن حسگر به دست رباتيکي که نرم و قدرتمند است به يک گيره کمک مي کند تا اشيا کوچک و ظريف را کنترل کند.