تولید رباتهای ظریف با قابلیت نصب کابل

مهر/ محققان دانشگاه ام آي تي از توليد رباتي دقيق و ظريف خبر دادهاند که قادر به مسيريابي و اتصال دقيق کابلهاي مختلف است. به گزارش نيواطلس، اين ربات که جل سايت نام دارد، داراي بازوهاي مجهز به لاستيک مصنوعي است که يک طرف آن با لايهاي از رنگ فلزي روکش شده است. وقتي لايه روکش شده با سطحي خاص تماس پيدا کند، تغيير شکل ميدهد و ميتواند کابل را به محکمي در دست بگيرد. سپس لايه روکش نشده نيز به اين لايه ميچسبد و در نهايت جابجايي و اتصال کابلها به يکديگر از اين طريق صورت ميگيرد. ربات يادشده براي افزايش دقت مجهز به چند دوربين و الگوريتمهاي رايانهاي است. اين ربات ميتواند تصاوير دوربينهاي خود را به تصاوير سه بعدي مبدل کند و دقت آن در حد يک ميکرومتر است. سيستم تصويربرداري اين ربات رنگهاي مختلف را هم به دقت تشخيص ميدهد و لذا مشکلي براي شناسايي کابلهاي مختلف و تصميمگيري در مورد اتصال آنها به يکديگر ندارد. اگر چه در سالهاي اخير توانايي رباتها براي در دست گرفتن و جابجايي اجسام کوچک و ظريف افزايش يافته، اما امکان پذير شدن در دست گرفتن کابلهاي مختلف و تصميمگيري در مورد نحوه اتصال آنها به هم پديدهاي است که تازگي دارد.