ایتالیایی‌ها ربات چهارپای بندباز ساختند

زوميت/ تيمي از پژوهشگران ايتاليايي موفق شده است ربات چهارپاي ۹۰ کيلوگرمي بسازد که مي‌تواند از پلي به پهناي فقط ۶ سانتي‌متر عبور کند. ربات‌هاي چهارپا مي‌توانند کارهايي چشمگير مثل کشيدن هواپيما يا بالارفتن از فنس را انجام دهند؛ ولي هنوز محدوديت‌هايي دارند. اغلب اين ربات‌ها براي راه‌رفتن به سطحي نسبتا وسيع نياز دارند. تيم رباتيک ايتاليايي براي رفع اين محدوديت در حال تلاش است. اين تيم کنترلر رباتيکي ساخته‌اند که به ربات چهارپا کمک مي‌کند روي چوب موازنه (Balanced Beam) قدم بزند. اين ربات چهارپا مي‌تواند تنها با استفاده از دو پا تعادلش را حفظ کند و به‌صورت پاشنه‌پنجه قدم بزند. کنترلر مذکور در شبيه‌سازي‌هاي ديجيتالي به رباتي ۹۰ کيلويي امکان داد از پلي به پهناي تنها ۶ سانتي‌متر عبور کند. پژوهشگران مؤسسه‌ي فناوري ايتاليا (IIT) در ويدئويي نشان مي‌دهند که چگونه ربات مجهز به اين کنترلر، حتي وقتي هُل داده مي‌شود، تعادلش را روي دو پا حفظ مي‌کند. اين ربات حتي مي‌تواند با قرار‌دادن پاهايش روي دو سطح داراي ارتفاع متفاوت، تعادلش را روي دو پا حفظ کند. اين تيم از IIT يافته‌هايشان را در مقاله‌اي به‌تفصيل شرح داده‌اند؛ مقاله‌اي که در وب‌سايت arXiv منتشر شده است. بدون ترديد در ايالات متحده، «اسپات»، ربات شرکت بوستون دايناميکس، محبوب‌ترين ربات چهارپا است؛ ولي احتمالا با توليد کنترلرهاي رباتيک جديد مثل کنترلر IIT، شاهد کاربردهاي بيشتري از ربات‌هاي چهارپا خواهيم بود. در کانال آي‌تي و ™CanaleIT هم کلي عکس و ويدئوي دسته اول و جذاب داريم