هندی‌ها برای چیدن نارگیل، ربات ساختند

هم‌اکنون در هند مشکل کمبود برداشت نارگيل وجود دارد. در اين راستا، محققان اين کشور به فکر توسعه رباتي افتادند تا اين مشکل را برطرف کنند.

محققان دانشگاه "آمريتا ويشوا ويدياپيثام"(Amrita Vishwa Vidyapeetham)  هند يک ربات ساخته‌اند که از درخت بالا مي رود و نارگيل جمع آوري مي‌کند.

توسعه نمونه اوليه اين دستگاه که "آماران"(Amaran) نام دارد، سه سال طول کشيده است.

کاربران در يک فرآيند ۱۵ دقيقه‌اي که با نصب دستي بدنه حلقه مانند ربات دور درخت آغاز مي‌شود، هشت چرخ گيرنده ربات را به کار مي‌گيرند تا به سمت بالاي درخت حرکت کند.

کاربر به صورت بيسيم و از روي زمين با استفاده از جوي‌استيک يا يک اپليکيشن گوشي هوشمند ربات را هدايت مي‌کند تا به بالا يا پايين درخت حرکت کند.

زماني‌ که ربات به نارگيل‌ها رسيد، بازوي آن کشيده شده و زير نارگيل قرار مي‌گيرد. سپس آماران نارگيل‌ها را چيده و به زمين مي‌اندازد.

در آزمايش‌هاي ربات در مزرعه نارگيل، ربات توانست با موفقيت تا ارتفاع ۱۵.۲ متري درخت بالا برود و تا ۳۰ درجه روي تنه متمايل شود.

اين ربات نسبت به انسان مي‌تواند براي مدت زمان طولاني‌تري کار کند.

نتايج اين پژوهش در مجله "IEEE/ASME Transactions on Mechatronics" انتشار يافت.