نماد آخرین خبر
  1. جذاب ترین ها
علم و تکنولوژی

کنترل روبات با استفاده از فکر توسط معلولین

منبع
ايسنا
بروزرسانی
کنترل روبات با استفاده از فکر توسط معلولین
ايسنا/ دانشمندان سوييسي رابط انسان-ماشيني ارائه داده‌اند که به معلولين امکان کنترل‌کردن يک روبات را با استفاده از افکارشان مي‌دهد. با استفاده از نوعي سيستم حضور از راه دور که در موسسه پلي‌تکنيک فدرال لوزان در سوييس ساخته شده، معلولان از چند کشور مختلف توانستند ربات موجود در اين موسسه را از راه دور کنترل کنند. اين پروژه تحقيقاتي چندساله که «کرسي بنياد رابط انسان-ماشين Defitech» يا CNBI نام دارد، به دنبال ارائه استقلال به افراد معلول است و آزمايشات نشان داده فناوري جديد کارآمد بوده و استفاده از آن نيز آسان است. براي کسي که از معلوليت يا حرکت محدود رنج مي‌برند، ملاقات با ديگران بي‌نهايت دشوار است. تيمي از محققان سوييسي به رهبري «خوزه دل ميلان» بر روي نوعي رويکرد ماشين-مغز انقلابي کار کرده تا حس استقلال معلولين را بازيابي کند. در اين تحقيق، کنترل از راه دور يک ربات توسط افراد معلول در منزل و با استفاده از افکار آنها انجام شد. اين پروژه شامل افراد مختلف از کشورهاي مختلف بود که نتايج مطلوبي هم از لحاظ فني و هم از لحاظ انساني به دنبال داشت. در اين پروژه، 9 فرد معلول و 10 فرد سالم از کشورهاي ايتاليا، آلمان و سوييس در کنترل‌کردن يک ربات با افکارشان شرکت داشتند. به مدت چندين هفته هر يک از اين سوژه‌ها يک کلاه مجهز به الکترود را بر سر داشتند که قادر بود سيگنال‌هاي مغزي آن‌ها تحليل کند. آن‌ها سپس به روبات دستور مي‌دادند که حرکت کند و دستورهايشان را به صورت بلادرنگ و از طريق اينترنت خانگي‌شان مخابره مي‌کردند. ربات با استفاده از دوربين ويديويي، صفحه نمايش و چرخ‌هايش قادر بود هنگام حرکت فيلمبرداري کند و همزمان ربات با استفاده از برنامه اسکايپ چهره فرد معلول را نمايش مي‌داد. هر يک از اين 9 نفر معلول توانست از راه دور ربات را به آساني و طي کمتر از 10 روز آموزش‌ديدن، کنترل کند. روبات به‌کاررفته در اين پروژه قادر است به تنهايي و بدون دريافت هشدار، از برخورد با موانع اجتناب کند. سوژ‌ه‌هاي حاضر، ربات را با استفاده از فکر کنترل کردند و اين موضوع نشان‌دهنده کارآيي اين پروژه بود. جزئيات اين تحقيق در مجله Proceedings of the IEEE ارائه شد.