به همت متخصصان ایرانی: نخستین ربات موازی در ایران ساخته شد

ايرنا/ به همت متخصصان آزمايشگاه مهندسي رباتيک وتکنولوژي هاي هوشمند (RSTL) دانشگاه آزاد اسلامي قزوين نخستين ربات موازي دلتا در ايران طراحي و ساخته شد. ' مصطفي محمودي ' سرپرست کنترل آزمايشگاه مهندسي رباتيک و تکنولوژي هاي هوشمند درپانزدهمين نمايشگاه دستاوردهاي پژوهشي و فناوري در گفت و گو با خبرنگار ايرنا افزود: ربات دلتا متعلق به خانواده ربات هاي موازي به دليل ساختاري با زنجيره سينماتيکي بسته که مشخصه اصلي ربات هاي موازي است قادر به جابجايي اجسام با دقت و شتاب بسيار بالا است . وي بيان کرد: اين ربات که حاصل ايده و دانش دکتر ريموندکلاول در سال 1987 است امروزه جايگاه بسيار وسيعي در صنايع مختلف جهاني پيدا کرده است . محمودي اظهارکرد: امروز براي اولين بار در ايران نمونه صنعتي آن توسط متخصصان و پژوهشگران دانشگاه آزاد اسلامي قزوين در آزمايشگاه صنعتي RSTL ساخته و وارد بازار شده است . وي افزود: کاربردهاي مستقيم وغيرمستقيم اين ربات در عرصه هاي صنعتي ، علمي ، آموزشي ، پزشکي حاکي از توانمندي و انعطاف اين ربات است ، که تنوع درجات آزادي و قابليت اتصال انواع گريپرهاي صنعتي و پزشکي کاربري اين ربات را افزايش مي دهد . وي ادامه داد: اين ربات با شتاب هاي بالا و دقت خوبي که دارد به منظور جابجايي اجسام با وزن هاي سبک تا پنج کيلوگرم بکارگرفته مي شود. محمودي گفت: اين ربات نخستين ربات موازي در ايران است که در نمونه صنعتي ساخته شده است. اين محصول بيشتر درصنايع مورد استفاده دارد مانند جا به جايي اجسام با سرعت بالا در خطوط توليد ، براي جوشکاري هاي دقيق و براي کار در محيط هاي خطرناک و ايزوله و نيز در کاربري پزشکي و بسته بندي حبوبات و سبزيجات کاربرد دارد. وي يادآورشد : ما تکنولوژي اين ربات را در ايران نداشتيم و براي اولين بار اين ربات در ايران ساخته شده است، قيمت مشابه خارجي اين ربات تقريبا 400 هزار دلار است ، اما نوع ايراني آن با هزينه اي حدود يک سوم مشابه خارجي توليد شده است. محمودي بيان کرد: بسته به نيازمشتري اين ربات طراحي مي شود و تاکنون که حتي هفت روز از توليد آن گذشته ، سه قرارداد با شرکت هاي مختلف منعقد شده است. وي گفت: تمام اين پروژه توسط تيم صنعتي دانشگاه قزوين انجام شده است ، در واقع اين کار توسط دانشجوياني که سابقه حضور وکسب مقام درمسابقات جهاني داشته و اکنون درتيم صنعتي دانشگاه آزاد فعال هستند طراحي و ساخته شده است. وي در خصوص طراحي اوليه و کپي نبودن اين طرح اظهارکرد: درسيستم صنعتي، استاندارد سيستم نظامي اعمال مي شود و بنابراين اطلاعاتي وجود ندارد که بخواهيم کپي برداريم کنيم، بنابراين تمام اين پروژه حاصل دانش فني گروه بوده است. البته يک سري ازقطعاتي که تکنولوژي ساخت آن را نداريم در طراحي و ساخت اين محصول استفاده شده که اين امري مرسوم در همه دنيا است. محمودي افزود: تدارک نرم افزار آن مهمتر از بحث سخت افزار آن است که خوشبختانه اين امر نيز توسط گروه متخصصان در اين تيم صورت گرفته و تمام مراحل طراحي و ساخت درکارگاه صنعتي دانشگاه قزوين محقق شده است. اين متخصص بيان کرد: تهيه نمونه اوليه اين محصول ازطراحي تا ساخت شش ماه طول کشيده و اکنون تست نهايي هم به اتمام رسيده و مراحل اخذ استاندارد صنعتي در حال پيگيري است. وي يادآور شد : در داخل کشور اين ربات را اصلا نداريم و پيش از اين تنها يک نمونه آزمايشگاهي آن بدون توانايي کار صنعتي وجود داشته است. عضو اين گروه صنعتي در مورد مزاياي ربات موازي دلتا توضيح داد: اين ربات به جاي 60 کارگر در خط توليد قابليت اجراي کار را دارد و اين امر در راندمان خط توليد صرفه جويي مي کند.علاوه براين در توليد يک محصول ،هزينه ها را کاهش مي دهد و کيفيت را نيز ارتقا مي بخشد.اين ربات خطا پذير نيست و کا ر را با دقت انجام مي دهد. وي در ادامه گفت: کاربر بر اساس نياز مي تواند به ربات برنامه بدهد و از آن کار بخواهد. برنامه پذيري آن هم بسيار ساده است و نياز به دانش فني خاصي ندارد. پانزدهمين نمايشگاه دستاوردهاي پژوهشي وفناوري از 23 تا 27 آذر ماه در نمايشگاه دائمي تهران برپا است .