این ربات موادغذایی را برداشته و بسته بندی میکند
فارس/سیستم رباتیک نرم دانشگاه امآیتی برای بسته بندی مواد غذایی طراحی شده است.
به نقل از تککرانچ، دانشمندان امآیتی رباتی نرم را به نمایش گذاشتند که از بینایی کامپیوتر و یک گیره رباتیک نرم استفاده میکند تا طیف وسیعی از اقلام مختلف را در بسته بندی قرار دهد.محققان برای آزمایش این سیستم، 10 شیء ناشناخته برای ربات را روی یک تسمه نقاله مواد غذایی قرار دادند.
این محصولات از اقلام ظریف مانند انگور، نان، کلم پیچ، کلوچه و کراکر گرفته تا موارد جامدتر مانند قوطی سوپ، جعبه های غذا و ظروف بستنی را شامل میشد. در این آزمایش سیستم بینایی ابتدا وارد عمل میشود و اشیاء را قبل از تعیین اندازه و جهت آنها تشخیص میدهد.
همینکه گیره انگورها را لمس میکند، حسگرهای فشار در انگشتان تشخیص میدهند که آنها ظریف هستند و بنابراین نباید در ته جعبه قرار گیرند.
آنان ژانگ، یکی از نویسندگان اصلی این مطالعه، گفت: این اولین گام مهم در جهت بستهبندی خواربار و سایر اقلام توسط رباتها در محیطهای واقعی است. اگرچه ما کاملاً برای استقرار تجاری آماده نیستیم، اما تحقیقات ما قدرت یکپارچهسازی روشهای سنجش چندگانه در سیستمهای رباتیک نرم را نشان میدهد.