جراحی فوق دقیق بدون زخم با مچ مکانیکی به اندازه سوزن

ايسنا/ تيمي از مهندسان دانشگاه وندربيلت يک مچ مکانيکي کوچک ابداع کرده‌اند که مي‌تواند براي برش‌ها و بخيه‌هاي ميلي‌متري مورد استفاده قرار گرفته و جايگزيني جديد و غيرتهاجمي را براي انجام عمل جراحي ارائه کند. اين مچ مکانيکي به اندازه‌اي منعطف است که انتهاي آن قابل هدايت بوده و به سوزنها اجازه مي‌دهد تا به درون بيني، گلو، گوشها، مجاري ادرار و مغز دسترسي پيدا کنند. در حال حاضر ابزارهاي جراحي بزرگتر زيادي وجود دارند که داراي انتهاي منعطف هستند و قطر آن‌ها از 2.4 تا 15 ميلي‌متر است، اما هيچ کدام به کوچکي اين ابزار جديد با قطر 1.16 ميلي‌متر نبوده‌اند. اگرچه اين مچ مکانيکي مي‌تواند در انواع مختلف جراحي‌هاي مقياس کوچک و دقيق بکار گرفته شود، اما محققان اميدوارند اين ابزار بتواند بطور خاص در جراحي needlescopic يا ميکرو لاپاراسکوپي مورد استفاده قرار بگيرد. اين جراحي شامل انجام برش‌هاي ريز است که هيچ زخمي بجا نمي‌گذارند. جراحان با استفاده از مچ مکانيکي منعطف بزودي مي‌توانند عمل‌هاي جراحي با مقياس بسيار کوچک را از طريق مدخل‌هاي طبيعي مانند بيني و حلق اجرا کنند. محققان براي شروع قصد دارند اين فناوري را در يک جراحي ترانس‌نازال بکار بگيرند که شامل ايجاد يک سوراخ بزرگ در جمجمه يا صورت براي بيرون آوردن تومور از غده هيپوفيز و قاعده جمجمه است. اين کار همچنين مي‌تواند از طريق حفره بيني با يک آندوسکوپ انجام شود اما فرآيندي بسيار مشکل محسوب مي‌شود. محققان اميدوارند که مچ مکانيکي بتواند جايگزين کمتر تهاجمي براي اين کار و همچنين براي ساير عمل‌هاي جراحي ارائه کند. اين مچ مکانيکي از يک لوله سفت از جنس نيتينول ساخته شده که يک آلياژ فلزي از نيکل و تيتانيوم است. محققان براي طراحي اين ابزار، ابتدا تلاش کردند قطعات ريز بسياري را با يکديگر ترکيب کنند اما در نهايت دريافتند مي‌توانند از لوله نيتينول استفاده کرده و چهار يا پنج سوراخ در آن ايجاد کنند تا بتوان آن را تا زاويه 90 درجه خم کرد. آنها همچنين دريافتند که وصل کردن يک سيم به سر اين ابزار مي‌تواند براي کنترل اين خميدگي مورد استفاده قرار بگيرد: اگر فشار از روي سيم برداشته شود، مچ مکانيکي به شکل صاف خود بازمي‌گردد و اگر اين فشار بتدريج کم و زياد شود، مي‌تواند شکل خميدگي آن را کنترل کرد. جزئيات اين ابزار در نشست بين‌المللي رباتيک و اوتوماسيون در سياتل ارائه شده بود.