چهارمین دوره مسابقات رباتیک آزاد، شریف کاپ برگزار می شود

ايرنا/ هدف از برگزاري چنين رقابت هايي علاوه بر حفظ نشاط و بالندگي جامعه جوان کشور، فرصت بي بديل خلاقيت و نوآوري را در اختيار شرکت کنندگان قرار مي دهد. يکي ديگر از اهداف برگزاري اين مسابقات نزديک تر شدن صنعت و دانشگاه با برگزاري ليگ هاي خاص مرتبط با نيازهاي روز صنعت کشور، حرکت به سمت برگزاري ليگ هاي کاربردي تر و فاصله گرفتن از مسابقات روتين رباتيک، شکوفايي ايده هاي جديد و حرکت به سمت مسابقات خلاقانه رباتيک، ايجاد نشاط جمعي و افزايش روحيه رقابت در دانش آموزان و دانشجويان، افزايش روحيه کار گروهي، حضور شرکت ها و مراکز صنعتي فعال کشور در مسابقات و آشنايي دانشجويان با زمينه ي فعاليت آنها و ايجاد محيطي براي جذب افراد فعال در اين عرصه توسط شرکت ها و سازمان هاي مختلف عنوان کرد. ***ليگ هاي مختلف مسابقات شريف کاپ مسابقات رباتيک آزاد شريف شريف کاپ در ليگ هاي مختلف ربات هاي همکار، ربات مسيرياب، کنترل ترافيک، ربات کاوشگر، ربات آتشنشان، ربات هاي پرنده، رانندگي هوشمند و فوتباليست برگزار مي شود. ربات هاي همکار: اين ليگ به عنوان ليگ ابداعي شريف کاپ در دوره ي دوم معرفي شد. نحوه برگزاري آن به اين صورت است که در زمين مسابقه هر تيم با دو ربات حضور پيدا مي کند. هر کدام از ربات ها در زمين خود بر روي جايگاه هاي تعبيه شده بر روي مسيري که با نوار رنگي روي زمينه ي سفيد مشخص شده است قرار مي گيرند. در حين پيمودن مسير، هرکدام از ربات ها اطلاعاتي از زمين خود به دست مي آورد (براي نمونه از طريق بارکد در مسير) که مسير ربات ديگر را به هنگام رسيدن به چهارراه پيش رو مشخص مي کند. ربات مسيرياب: اين ليگ در دو بخش دانش آموزي و مسيرياب ويژه برگزار مي شود. در اين ليگ، ربات بايد مسيري را که با يک نوار مشکي روي زمينه ي سفيد يا يک نوار سفيد در زمينه ي مشکي مشخص شده، بپيمايد. مسير مي تواند داراي پيچ هاي ناگهاني با حداکثر زاويه ي تعيين شده، انحنا با حداقل شعاع مشخص، خط چين، تغيير رنگ زمينه از سفيد به مشکي يا مشکي به سفيد به صورت توامان در مسير و نيز المان هاي مختلف ديگر باشد. زمان پيمودن مسير معيار اصلي امتيازدهي است. هم چنين بررسي اعضاي تيم ها به لحاظ علمي معيار ديگري است که در امتياز نهايي مؤثر است. هدف اصلي اين ليگ ارتقاي سيستم هاي هوشمند ترافيکي در سطح کشور مي باشد که به اين منظور تصاوير ثبت شده از دوربين هاي سطح شهر در اختيار شرکت کنندگان قرار خواهد گرفت تا تصميمات ترافيکي لازم را بگيرند و يا نوع تخلف انجام شده را تشخيص دهند. ربات کاوشگر: هدف از برگزاري اين ليگ منحصربه فرد، ايجاد بستري انگيزشي جهت پيشرفت دانشجويان در اين زمينه است. در اين ليگ دوربيني در بالاي زمين مسابقه نصب شده که تصاوير دريافتي را به کامپيوتري در کنار زمين مسابقه ارسال مي کند. کامپيوتر تصاوير را پردازش کرده و فرمان هاي مناسب را به صورت بيسيم به ربات مخابره مي کند. ربات بايد مأموريت هايي نظير گذر از ميان موانع، تشخيص و يا جابه جايي اجسام را انجام دهد. ربات آتش نشان: وظيفه ي عامل هاي آتش نشان، يافتن ساختمان هاي در حال سوختن در نقاط مختلف شهر و خاموش و مهارکردن آتش است. در اين ليگ ابتدا ربات به تعقيب خط راهنما در زمين مي پردازد و در انتها با استفاده از سنسورهاي مخصوص تشخيص آتش به دنبال آتش مي رود و بايد بتواند آتش را شناسايي و کاملاً خاموش کند. ربات هاي پرنده: ربات هاي پرنده در واقع وسايل پرنده ي عمود پروازي هستند که به صورت خودکار، نيمه خودکار و يا دستي کنترل مي شوند. با توجه به ابعاد کوچک، عدم نياز به باند پرواز و فرود، قابليت حمل اجسام و قدرت مانور بالاي اين ربات ها، امروزه کاربردهاي فراواني در بخش هاي مختلف از جمله امداد و نجات، تصويربرداري و حمل ونقل پيدا کرده اند. هدف اين ليگ ارزيابي قدرت مانور، تصويربرداري و کنترل ربات هاي پرنده مي باشد و در بخش هاي مختلف برگزار مي شود. با توجه به هر بخش از مسابقه ربات وظايف گوناگوني دارد، از جمله: تشخيص مسير مشخص شده روي زمين توسط دوربين و دنبال کردن آن، تصويربرداري کامل از اشياي روي مسير و ارسال آنها به ايستگاه زميني، تشخيص رنگ، عبور از حلقه، جابه جايي اجسام، پرواز در ارتفاع و مختصات خاصي از زمين مسابقه مي باشد. رانندگي هوشمند: در اين ليگ ربات بايد در خيابان هاي مدلي از يک شهر کوچک با ويژگي هاي ترافيکي مشابه شهرهاي واقعي، مسير خود را پيدا کند و در حين گذراندن چالش هاي مختلفي که بر سر راهش قرار دارند، قوانين راهنمايي و رانندگي را نيز رعايت کنند. ربات هايي که براي اين ليگ طراحي و ساخته مي شوند، مي توانند نمونه هاي کوچکي از خودروهاي هوشمند آينده باشند. فوتباليست: در اين ليگ که در دو سطح آزاد و سبک وزن برگزار خواهد شد، شرکت کنندگان، تيم هايي از ربات ها را جهت شرکت در يک سري مسابقه فوتبال مهيا مي کنند تا در کنار شور و هيجان مسابقه ي فوتبال، با اصول اوليه ي مکان يابي، طراحي الگوريتم، هوش مصنوعي، مفاهيم مکانيکي و کنترلي در ربات ها آشنا شوند.