تقلید از حرکات هشت‌پا برای ساخت ربات

ايسنا/ پژوهشگران ايتاليايي با الهام از حرکات هشت‌پا، يک بازوي رباتيک ابداع کرده‌اند که مي‌توان به راحتي از آن در فضاهاي محدود استفاده کرد. هشت‌پاها، گونه‌اي باهوش از سرپايان هستند که توانايي‌هاي شگفت‌آوري دارند. اين موجودات مي‌توانند با شاخک‌ها و مکنده‌هاي خود، اشيا را به دقت بررسي کنند و با فشرده کردن بدن خود در فضاهاي کوچک جا بگيرند. عجيب نيست که دانشمندان، از اين توانايي هشت‌پاها الهام بگيرند تا از حرکات اين موجودات تقليد کنند. دو حرکت متفاوت که هشت‌پا از خود نشان مي‌دهد، دستيابي و انتقال هستند و مورد توجه خاص دانشمندان حوزه رباتيک قرار گرفته‌اند. منظور از دستيابي، نحوه گرفتن طعمه و يا اشياي ديگر توشط هشت‌پا است و انتقال، انتقال اشيا از نقطه‌اي به نقطه ديگر را شامل مي‌شود و به غذا خوردن هشت‌پا کمک مي‌کند. ربات‌هاي نرمي که مي‌توانند با اين توانايي‌ها، در محيط‌هاي محدود و ساختاربندي نشده حرکت کنند و اشياي غيرمعمول و ناشناخته را بردارند، کاربردهايي بيش از ربات‌هاي محکمي دارند که به اشيا فشار وارد مي‌کنند. دکتر "باربارا مازولاي"(Barbara Mazzolai)، پژوهشگر "موسسه فناوري ايتاليا"(IIT) و همکارانش با در نظر گرفتن اين مفاهيم، يک بازوي رباتيک نرم طراحي کرده‌اند که به ابزار فنجان‌شکلي براي مکش مجهز است و مي‌تواند در محيط‌هاي محدود و تحت فشار، کار کند. اين بازو که از سيليکون ساخته شده، مي‌تواند با کمک لوله‌اي به قطر 70 ميلي‌متر، به اشيا دست يابد. اين ويژگي بازوي رباتيک، به آن کمک مي‌کند تا در محيط‌هاي صنعتي که با فشار زيادي همراه هستند و گاهي ابزار در آنها گم مي‌شوند، به درستي عمل کند. اين بازوي رباتيک، با سه کابل متفاوت که آن را به تکيه‌گاه‌هاي سفت و سخت متصل مي‌کنند، فعال مي‌شود. يکي از کابل‌ها، امکان حرکت چرخشي را براي ربات فراهم مي‌کند و دو کابل ديگر، در خم شدن آن موثر هستند. بازوي رباتيک، به يک رايانه شخصي متصل است و داده‌ها را به کمک يک دسته کنترل‌کننده جمع‌آوري مي‌کند. اين بازو مي‌تواند با کمک حرکات چرخشي و عمودي، مسير خود را در يک فضاي سه‌بعدي پيدا کند. کانال‌هاي مايع داخل بازو، فعال‌سازي مکنده‌ها را بر عهده دارند که امکان برداشتن اجسام را در محيط‌هاي متفاوت فراهم مي‌کند. اين راهبرد خاص، بر اساس شکل و ماهيت جسم صورت مي‌گيرد. ما را در کانال «آخرين خبر» دنبال کنيد