طراحی یک ربات با الهام از موش کور برای حفاری در سیاره‌های دیگر

منبع
ايسنا
بروزرسانی
طراحی یک ربات با الهام از موش کور برای حفاری در سیاره‌های دیگر
ايسنا/ محققان کره‌اي با الهام از موش کور، يک ربات طراحي کرده‌اند که براي حفاري در سياره‌هاي ديگر قابل استفاده است. همچنان که ما به بررسي و کاوش در سيارات ديگر مي‌پردازيم، مي‌خواهيم نه تنها از آنچه در سطح آنها است، بلکه از آنچه که در زير سطح آنها وجود دارد نيز مطلع شويم. اينجاست که "Mole-bot" وارد مي‌شود که رباتي است که به طور خودکار مي‌تواند در سطح هر سياره‌اي تونل بزند. در ساخت اين ربات که در موسسه پيشرفته علوم کره(KAIST) توسعه يافته از موش کور اروپايي و موش صحرايي آفريقايي الهام گرفته شده است. دومي با دندان‌هاي برنده و قوي خود زمين را حفاري مي‌کند، در حالي که اولي از پنجه‌هاي قدرتمند خود براي پراکنده کردن خاک‌هاي حفر شده به پشت خود استفاده مي‌کند. اين ربات به جاي دندان، يک نوع مته پروانه‌اي بسط پذير دارد. تيغه‌هاي دندانه‌دار و تاشوي اين پروانه موقع حفر تونل، به تدريج گسترش مي‌يابند تا تونلي حفر شود که از بدنه استوانه‌اي ربات پهن‌تر باشد. در مرحله بعد، به جاي پنجه، ربات از دو لبه فلزي لولايي که در دو طرف مته قرار دارد، استفاده مي‌کند تا خاک حفر شده را به عقب براند. گفتني است که مته و لبه‌ها به طور متناوب کار مي‌کنند، به طوري که دخالتي در کار هم ندارند و مخل عملکرد يکديگر نمي‌شوند. سه زنجيره(مانند سيستم انتقال تانک) در قسمت عقب "Mole-bot" آن را به جلو مي‌رانند و قسمت مياني يا کمر اين ربات مي‌تواند تغيير جهت را در هنگام تونل زدن ممکن سازد. در کنار استفاده از اين ربات در سيارات ديگر، ممکن است بتوان از آن در صنعت معدن نيز بهره جست، چرا که ادعا مي‌شود در مقايسه با سيستم‌هاي حفاري موجود، ارزان‌تر و کارآمدتر است و سازگاري بيشتري با محيط زيست دارد. نمونه اوليه فعلي که نسخه سوم اين ربات است، ۸۴ سانتي متر طول و ۲۵ سانتي متر عرض دارد و وزن آن ۲۶ کيلوگرم است. پروفسور "هيون ميونگ" سرپرست اين پروژه مي‌گويد: ما با اين نوع ربات حفاري منتظر اکتشافات کارآمدتر منابع هستيم. ما همچنين اميدواريم که "Mole-bot" از نظر طيف کاربردهاي گسترده و امکان سنجي اقتصادي تأثير بسيار مثبتي بر بازار رباتيک بگذارد.
اخبار بیشتر درباره

اخبار بیشتر درباره