آموزش درس گرفتن از شکست به ربات‌ها!

به نقل از آي اي، "سالتو"(Salto) نام رباتي است که مي‌تواند مانند يک ژيمناست پرش کند. همچنين شاهد پرش و پشتک زدن ربات "اطلس"(Atlas) ساخته شده توسط شرکت "بوستون دايناميکز" بوده‌ايم. حتي با ريز ربات‌هاي ظريفي روبرو شده‌ايم که براي انتقال دارو در روده انسان به کار گرفته مي‌شوند.

همه اين ربات‌ها يک معضل مشترک دارند و آن اين است که آنها هميشه بعد از پرش به سلامت فرود نمي‌آيند و دقيقا روي پاهايشان نمي‌ايستند. اکنون ويدئوي جديدي از طرف دانشمندان منتشر شده است که به ربات‌ها مي‌آموزند تا جايي که ممکن است بيشتر بپرند و بتوانند در هنگام فرود، محکم روي پاهاي خود بايستند.

آنها با استفاده از يک روش بهينه‌سازي موفق به فائق آمدن بر اين محدوديت شدند.

دانشمندان توضيح دادنند که چگونه در دهه گذشته الگوريتم‌هاي يادگيري ماشين بي‌شماري براي يادگيري اين ربات‌ها طراحي شده است. با اين حال، اين ربات‌ها هنوز در فرود ايمن و سالم پس از پرش مشکل دارند.

محققان در اين پروژه رفتارها و عوامل ناموفق را به عنوان کليه مواردي که اين محدوديت را موجب مي‌شوند، تعيين کردند.

سپس آنها الگوريتمي را براي عبرت گرفتن و آموزش از شکست‌ها و موفقيت‌ها توسعه دادند. اين امر آنها را قادر ساخت تا اثربخشي الگوريتم خود را در معيارهاي شبيه سازي شده و پرش‌هاي ربات ها نشان دهند.

دانشمندان سپس نتايج مثبت اين روش را گزارش کردند و دريافتند که بهتر از تنظيم دستي عمل مي‌کند.

بنابراين اکنون ربات‌ها مي‌توانند از فرودهاي ناموفق خود درس بگيرند و از آنها براي پرش‌ها و فرودهاي موفق استفاده کنند.