کنترل ربات از راه دور با دستکش هوشمند

فارس/فناوران ایرانی با استفاده از هوش مصنوعی، دستکش هوشمند کنترل ساخته‌اند که می‌تواند حرکات ظریف دست را به سخت‌افزارهای دیگر منتقل کند.
برای ساخت دارو با مواد میکروبی خطرناک، جان انسان به خطر می‌افتد. از طرفی ربات نمی‌تواند خیلی دقیق با حرکات ظریف دست انسان، دارو را بسازد. فناوران ایرانی در یک شرکت موفق به ساخت دستکش هوشمند کنترل شده‌اند که حرکات ظریف دست را به محیط شبیه‌ساز یا هر سخت‌افزار دیگری منتقل می‌کند. یعنی در مورد همین ساخت دارو، یک ربات به جای انسان کار می‌کند و کسی که این دستکش را می‌پوشد می‌تواند آن ربات را از راه دور با حرکات ظریف دستش کنترل کند.

دستکش هوشمند کنترل ساخت این شرکت، حرکات ظرفیت دست را به محیط شبیه‌ساز و یا هر سخت افزار دیگری منتقل می‌کند و در زمینه‌های AR و VR، هوش مصنوعی، جراحی از راه دور، توانبخشی، حوزه نظامی و غیره کاربرد دارد.
این شرکت در پارک علم و فناوری دانشگاه تهران مستقر است و تحقیق و توسعه این محصول دانش‌بنیان به طور کامل توسط فناوران این شرکت انجام شده است.
رضا الماسی قلعه، متخصص طب فیزیکی و توانبخشی و مدیرعامل این شرکت در گفت‌وگو با خبرنگار فارس در توضیح این محصول دانش‌بنیان گفت: ما بیشتر در زمینه تله اپریشن و تله‌رباتیک فعالیت می‌کنیم. یکی از محصولات جدید ما دستکش هوشمند کنترل است که با پوشیدن این دستکش می‌توان تمام درجات آزادی حرکت دست فرد را به کامپیوتر منتقل کرد.

---

بازار

---

 
الماسی قلعه عنوان کرد: این داده‌ها در صنایع و زمینه‌های مختلف مثل انیمیشن‌سازی، فیلم‌سازی، بازی‌سازی، کنترل ربات از راه دور قابلیت استفاده دارند. به دنبال این هستیم که با اخذ استانداردهای حوزه پزشکی در حوزه توانبخشی و جراحی از راه هم بتوانیم این محصول را استفاده کنیم. این محصول تعداد زیادی سنسور دارد که حرکات همه بندهای دست را به صورت خیلی دقیق ثبت می‌کند.

وی افزود: این دستکش در واقع به ‌صورت زمان واقعی، داده‌برداری می‌کند؛ یعنی حرکات دست را ثبت می‌کند. ثبت حرکات دست انسان بسیار پیچیده است و اگر یک انیمیشن‌ساز یا فیلم‌ساز می‌خواهد حرکات دست انسان را به صورت انیمیشن در بیاورد، این کار با نرم‌افزارهای انیمیشن سازی کار بسیار سختی است. یکی از کاربری‌های این دستکش این است که می‌توان آن را به نرم‌افزار متصل کرد و حرکات دست انسان واقعی را به نرم‌افزار منتقل کرد که انیمیشن حرکات دست انسان را داشته باشد.

الماسی یکی دیگر از کاربری‌های این محصول را در حوزه رباتیک دانست و اظهار کرد: کسی که این دستکش را می‌پوشد می‌تواند یک رباتی را در جای دیگری از دنیا با حرکات ظریف دستش کنترل کند. یک دست مصنوعی یا بازوی رباتیک را در نظر بگیرید که در یک جای خیلی خطرناکی با مواد خطرناک کار می‌کند و حضور انسان در آنجا خطرناک است.

این فعال فناور در ادامه گفت: مثلا در شرکت داروسازی با مواد خطرناک میکروبی ممکن است کار شود. یک رباتی را می‌توانیم در آن شرکت گذاشته و تکنسین برای کنترل ربات، از راه دور می‌تواند این کار را انجام دهد. یعنی تکنسین دستکش را می‌پوشد و با حرکات دستش ربات هم آن حرکات را انجام می‌دهد. یعنی دستکش می‌تواند حرکات دست ربات را انجام دهد.
این فعال فناور با بیان اینکه کاربری دیگر این محصول در زمینه توانبخشی و درمان تشویقی است، عنوان کرد: با طراحی سیمولاتور (شبیه‌ساز) مخصوص به توانبخشی و حوزه بیوفیدبک، برای بیمارانی که دچار سکته مغزی شده یا حرکات دست آن‌ها مختل است، با پوشیدن این دستکش می‌توانند با دیدن آن نرم‌افزار تشویق شده تا حرکات ظریف دست را بازگردانند. در حالت عادی بیمار این حرکت‌ها را انجام نمی‌دهد.
وی عنوان کرد: در طراحی این محصول از هوش مصنوعی استفاده شده است. برای اینکه ما بتوانیم از این سنسورها بهترین استفاده را کنیم، از الگوریتم‌های پیچیده هوش مصنوعی استفاده شده است که همه داده‌ها به صورت بدون خطا در کنار هم بتوانند کار کنند.
 
الماسی خاطرنشان کرد: این محصول سال قبل رونمایی شد و شبیه‌ساز آن را امسال بهتر کردیم که دقت دستکش و طول عمر با این به‌روزرسانی، بیشتر شد. دستکش هوشمند کنترل در خاورمیانه قبل از ما به این شکل تا حالا تولید نشده است.

به پیج اینستاگرامی «آخرین خبر» بپیوندید
instagram.com/akharinkhabar